Nymfa je nedospělé životní stadium (larva) některých skupin hmyzu, které prodělávají vývoj nepřímý s proměnou nedokonalou
Nikdy se nekuklí, jen se svléká. Nymfa je zvláštní larva, protože značně připomíná dospělce. Nemá však křídla ani pohlavní orgány.