článkované končetiny, které tvoří obvykle pět hlavních částí: kyčle, příkyčlí, stehna, holeně a chodidla

Podle způsobu života jsou nohy různě upraveny - jsou kráčivé, běhavé, skákavé, záchytné, lapací, chytavé, hrabavé, plovací, upravené k pohybu po vodní hladině, ke sběru pylu nebo i k čištění těla. Tvar noh odpovídá jejich funkci.

Hmyz má tři páry nohou, jeden pár na každém ze tří segmentů hrudníku, a obecně se nazývají přední, střední a zadní nohy. Kterýkoli z párů nohou může být silně modifikován a je důležitý pro pohyb, lov kořisti, páření atd. Naštěstí, stejně jako ústní ústrojí, všechny hmyzí nohy obsahují stejné základní části. Od proximálních (směrem k tělu) po distální (od těla) části hmyzí nohy jsou: coxa, trochanter, femur, tibia a tarsus. Tarsus má téměř vždy jeden nebo dva drápky, které se používají k uchopení substrátu.