Exoskelet neboli vnější kostra je v biologii označení pro kostru, která se nachází zvnějšku organizmu a poskytuje mu tak stabilní oporu a ochranu

Na rozdíl od strunatců, kteří mají vnitřní kostru, má většina členovců (především hmyz, klepítkatci, korýši) a jiných zvířat vnější kostru. Základem vnější kostry je zpravidla chitin, arthropodin, uhličitan vápenatý nebo různé fosforečnany.